Командиры: обергруппенфюрер СС и генерал войск СС Вильгельм Биттрих 15 февраля 1943 г. - 29 июня 1944 г.; оберфюрер СС Томас Мюллер 29 июня - 10 июля 1944 г.; бригадефюрер СС и генерал-майор войск СС Сильвестр Штадлер 10 - 31 июля 1944 г.; оберфюрер СС Фридрих Вильгельм Бок 31 июля - 29 августа 1944 г.; штандартенфюрер СС Вальтер Харцер 29 августа - 10 октября 1944 г.; Сильвестр Штадлер 10 октября 1944 г. - 8 мая 1945 г.

В начале января 1943 г. началось создание новой дивизии СС. Для ее создания были использованы немецкие призывники и кадр запасного батальона "Лейбштандарт Адольф Гитлер". 1 февраля о новой дивизии было объявлено официально. Для ее формирования был выбран французский город Майле ле Камп. До конца 1943 г. дивизия продолжала находиться во Франции. В октябре она была названа 9-й танковой дивизией СС "Гогенштауфен". Свое название дивизия получила по фамилии немецкой династии Гогенштауфенов 1138—1254 гг., ярчайшим представителем которой был Фридрих Барбаросса.

В середине февраля 1944 г. части дивизии были отправлены в Авиньон, а в конце марта — на Восточный фронт в район действий группы армий "Северная Украина". Прибывшая дивизия была подчинена 4-й танковой армии. В апреле части дивизии участвовали в наступлении под Тернополем. Ее полки действовали на участке Монастыриска — Бережаны. В ходе операции по деблокировке 1-й танковой армии она понесла крупные потери и была выведена в резерв 4-й танковой армии. После высадки союзников в Нормандии дивизия в середине июня 1944 г. была отправлена на Западный фронт.

В конце июня дивизия прибыла на участок фронта между городами Вир и Кан. На следующий день, 26 июня, союзники начали Канское наступление. Дивизиям СС удалось удержать Кан и даже перейти в контрнаступление. На Канском участке фронта дивизия оперировала до 10 июля 1944 г. В ходе боев она понесла тяжелые потери и была сведена в боевую группу "Гогенштауфен". В конце июля группа была подчинена I танковому корпусу СС. Командование корпуса перебросило группу на юг от Кана. В начале августа группа была передана во II танковый корпус СС и отправлена в район Бени — Бокаж. После этого группа участвовала в боях на северной стороне Фалезского котла. В конце августа немцы начали отступление. Боевая группа шла в арьергарде и участвовала в боях у Орбека, Лаона и Камбре. Пройдя через Бельгию, группа вступила в Нидерланды, а 9 сентября вошла в Арнем. В Арнеме уцелевшие танки дивизии были переданы в 10-ю танковую дивизию СС "Фрундсберг". Наиболее боеспособная часть дивизии — II батальон 19-го танково-гренадерского полка СС был передан в качестве IV батальона в 21-й танково-гренадерский полк 10-й дивизии СС.

17 сентября 1944 г. союзники начали парашютно-десантную операцию "Маркет-Гарден" у Арнема. Несмотря на внезапность акции, остатки дивизии были быстро переформированы в боевую группу "Харцер", которая прекрасно показала себя в ходе боев под Арнемом. К 21 десант был разгромлен, а его остатки сдались немцам.

В конце сентября группа получила краткий отдых и была отправлена в Зиген, а позднее, в октябре, в Падерборн для восстановления. В ноябре пополненные части дивизии начали подготовку к Арденнскому наступлению. С началом операции дивизия пошла в наступление в районе Виельсальм. После провала наступления части дивизии с боями отошли к Моннавилю. 31 декабря дивизия была переброшена на юг для захвата Бастони. 7 января 1945 г. немецкие части получили приказ прекратить наступление и отойти к границе Германии. В конце января дивизия перешла границу и была отправлена в район Кауфенхайм для пополнения. В начале февраля 1945 г. едва отдохнувшие части 6-й танковой армии СС, в которую входила и дивизия "Гогенштауфен", были отправлены в Венгрию для прорыва советского кольца у Будапешта.

II танковый корпус СС (2-я и 9-я танковые дивизии СС) прибыл в Венгрию только в конце февраля, т.е. уже после падения Будапешта. Части корпуса в начале марта 1945 г. пошли в наступление из района Веспрема и к 15 марта почти прорвались к Дунаю. Однако твердая советская оборона и отвратительная погода остановили продвижение танковых дивизий СС у Заросьда, а на следующий день советские части сами перешли в контрнаступление на участке, удерживаемом частями IV танкового корпуса СС. Это вынудило немцев начать отступление. 9-я танковая дивизия СС шла в арьергарде немецких войск. В один из дней отступления частям дивизии пришлось остановиться и удерживать коридор для выхода отступающих из Секешфехервара немецких частей. Затем дивизия с боями отошла через Залаапати и Паку на австрийскую территорию. В Австрии остатки дивизии были разделены на две боевые группы. К концу апреля обе группы (одна была в Клагенфурте, другая в Сант Полтене) соединились. 26 апреля остатки дивизии получили приказ передислоцироваться в район Штейера. Здесь в мае 1945 г. последние солдаты дивизии "Гогенштауфен" сдались американцам.

Основные боевые соединения:

танково-гренадерские полки СС № 19 и 20, танковый полк СС № 9, артиллерийский полк № 9, танковое разведывательное подразделение СС № 9, противотанковое подразделение СС № 9, зенитное подразделение СС № 9, саперный батальон № 9, подразделение связи СС № 9, подразделение снабжения СС № 9. Все части дивизии имели в своем названии после номера почетное наименование "Гогенштауфен".