Руководящий орган политической разведки и полиции безопасности. Находилось в двойном подчинении - рейхсфюрера СС и шефа германской полиции (Министерство внутренних дел), хотя оба этих поста занимал Г. Гиммлер. Создано в 1939 г. в результате слияния Главного управления полиции безопасности и Главного управления службы безопасности (Управление СД). В составе РСХА, ставшем главным координационным центром всей карательной политики на территории Германии и оккупированных территорий, были сосредоточены все вопросы борьбы с преступностью, инакомыслием, а также разведка и контрразведка. Через СД РСХА осуществляла тотальный контроль за состоянием общества. На первом этапе некоторую конкуренцию РСХА составляло управление разведки и контрразведки вермахта - абвер. Это противостояние завершилось 12 февраля 1944 г. поглощением большей части абвера РСХА (а 1 июня 1944 г. абвер был вообще ликвидирован). В 1942 г. в центральном аппарате РСХА в Берлине работало 3400 человек, кроме того, отделения были в большинстве городов. Центральная служба РСХА (это был и ее почтовый адрес) размещалась в комплексе зданий на Принц-Альбрехтштрассе (Prinz-Albrecht-Straße), 8.

На стадии формирования (27 сентября - 1 октября 1939 г.) включало в себя:

Начальник: группенфюрер СС и генерал полиции Р. Гейдрих

Управление I (административные и юридические вопросы) во главе с группенфюрером СС В. Бестом;

Управление II (политический анализ содержания публикаций, использующихся в психологической войне) во главе с бригадефюрером СС, профессором А. Зиксом; 

Управление III (контроль за внутренней общественной жизнью и НСДАП) во главе с группенфюрером СС и генерал-майором полиции О. Олендорфом;

Управление IV (тайная государственная полиция) во главе с оберфюрером СС Г. Мюллером;

Управление V (криминальная полиция) во главе с группенфюрером СС и генерал-лейтенантом полиции А. Небе;

Управление VI (внешняя разведка) во главе с бригадефюрером СС и генерал-майором полиции Г. Постом.

Окончательно РСХА сформировалось к сентябрю 1940 г. и, хотя на протяжении войны его структура несколько изменялась, оно в целом имело следующую структуру:

Шеф полиции безопасности и СД: обергруппенфюрер СС и генерал полиции Рейнхард Гейдрих (27 сентября 1939 г. - 27 мая 1942 г.); рейхсфюрер СС Генрих Гиммлер (28 мая - 31 декабря 1942 г., врио); группенфюрер СС и генерал-лейтенант войск СС и полиции Бруно Штреккенбах (4 июля - 31 декабря 1942 г., и.о.); обергруппенфюрер СС и генерал войск СС и полиции Эрнст Кальтенбруннер (30 января 1943 г. - 9 мая 1945 г.).

Шеф-адъютант (Chefadjutant): штурмбаннфюрер СС, майор шуцполиции Курт Помме (на 1941 г.).

1-й адъютант (1. Adjutant): штурмбаннфюрер СС, регирунгсрат д-р Ахим Плётц (на 1941г. и 1943 г.)

2-й адъютант (2. Adjutant): гауптштурмфюрер СС Герман Клюкхорн (на 1941 г.); гауптштурмфюрер СС Верт (на 1943 г.).

Адъютант регистратуры (Adjutant Registratur): оберштурмфюрер СС Верт (на 1941 г.).

Адъютант для особых поручений (Adjutant z.b.V): штурмбаннфюрер СС Шейдлер (на 1941 г. и 1943 г.).

Личный пресс-референт (Persönlicher Pressereferent): штурмбаннфюрер СС Радке (на 1941 г.).

Уполномоченный Суда СС и полиции (SS- und Polizeigerichtsbarkeit): штурмбаннфюрер СС, регирунгсрат д-р Хэнш (на 1941 г.).

Начальник штаба Инспектора физической подготовки при рейхефюрере СС и шефе германской полиции и уполномоченный шефа полиции безопасности и СД в Спортивном обществе СС (Stabsführer des Inspekteurs für die Leibesübungen beim RF-SS und Chef der Deutschen Polizei und Sachbearbeiter für Angelegenheiten des Chefs der Sicherheitspolizei und des SD in der Sportgemeinschaft SS): штандартенфюрер Герберт Эдлер фон Данильс (на 1941 г.).

Специальный уполномоченный президента Международной криминальной полиции (Sonderbeauftragter des Präsidenten der Internationalen Kriminalpolizeilichen Kommission): штандартенфюрер СС, министериальрат д-р Циндель (на 1941 г.)

Служба РСХА по Международной криминальной комиссии (Dienststelle des RSHA bei der Internationalen Kriminalpolizeilichen Kommission): штурмбаннфюрер СС, регирунгсрат, криминальрат Томас

Руководитель внутренних расследований (Der Untersuchungsführer): гауптштурмфюрер СС, судья СС д-р Диллерсбергер (на 1943 г.).

Группа атташе (Die Attachegruppe, сформирована 19 августа 1942 г.): штурмбаннфюрер СС д-р Ганс Ахим Плётц (с 19 августа 1942 г.); штандартенфюрер СС, министериальрат д-р Карл Циндель (Zindel) (с 1944 г.).

Кроме того, в непосредственном подчинении шефа полиции безопасности и СД находились Учебные заведения полиции безопасности и СД.

Управления:

I управление (кадровые и правовые вопросы, учеба и организация)

II управление (организация, администрация и право)

III управление (Служба безопасности/Германия)

IV управление (Тайная государственная полиция)

V управление (Криминальная полиция)

VI управление (Служба безопасности/Заграница)

VII управление (вопросы исследования мировоззрения)

14 февраля 1944 г., после расформирования абвера в составе РСХА сформировано Военное управление РСХА.

В августе 1944 г. в составе РСХА быдо сформировано VIII управление, которое занималось вопросами связи. Во главе управления с 28 августа 1944 г. по май 1945 г. стоял штандартенфюрер СС Рихард Сансони.

Находившиеся в подчинении РСХА части полиции безопасности и СД постоянно росли, хотя и были по численности значительно меньше частей полиции порядка.