Также назывался Дора-Нордхаузен (Dora-Nordhausen), концентрационный лагерь. Создан 28 августе 1943 г. в Гарцских горах, на склоне горы Конштейн, в 5 км от г. Нордхаузена (Тюрингия), первоначально являлся филиалом концлагеря Бухенвальд. На этом месте в 1936 г. было начато строительство подземного склада горючего "Wifo" (Wirtschaftliche Forschungsgesellschaft — "Экономическое исследовательское общество"). Первые 100 заключенных прибыли 28 августа 1943 г. -  через десять дней после уничтожения базы V-2 в Пенемюнде. С самого начала предполагалось, что в лагере будет организовано производство "оружия возмездия" - ракет V-2; производство началось в января 1944 г. (под надзором инженера Артура Рудольфа). Летом 1944 г. здесь также развернуто производство V-1. Позже в штольнях было также размещено производство авиационных моторов фирм "Heinkel" и "Junkers".

В лагере заключенные работали в специально прорубленных в горе тоннелях; это самая крупная подземная фабрика по производству вооружений во время Второй мировой войны. Внутри горы заключенными были проложены две параллельно идущие штольни (тоннели А и В), в которые проложены железнодорожные пути и необходимое оборудование. Эти тоннели имели длину около 1,8 км и высоту около 30 м, между ними было проложено сорок шесть поперечных тоннелей поперек бегущими тоннелями. К маю 1945 г. общая длина тоннелей лагеря составляла около 20 км, а общая площадь - 250 000 кв.м.

Дроа-Миттельбау был одним из наиболее тяжелых по режиму лагерей Германии. Строили цеха преимущественно евреи, причем после окончания работ практически все они были вывезены в Аушвиц и Маутхаузен и там уничтожены. На первом этапе существования лагеря условия в нем были крайне тяжелые, что привело к массовой гибели заключенных от переутомления, истощения и заболеваний (в основном легочных).

28 октября 1944 г. Дора-Миттельбау стал самостоятельным лагерем, получившим название "концлагерь Миттельбау" (Konzentrationslager Mittelbau). Первоначально в лагере было двадцать три филиала и внешние команды, к апрелю 1944 г. их число увеличилось до сорока. Каждый филиал действовал как отделение лагеря, производя составляющие для основного производства.

25 марта 1945 г. в лагере находилось около 34 000 заключенных, и 1 апреля 1945 г. начата их эвакуация в Берген-Бельзен, Заксенхаузен, Ораниенбург и др. (несколько тысяч погибло и было расстреляно по дороге). 3 апреля 1945 г. лагерь был подвергнут разрушительной бомбардировке американских ВВС. 1016 заключенных были сожжены заживо в доме охраны.

Всего за время существования лагеря через него прошло около 60 000 заключенных двадцати одной национальности, из них погибло (большинство при прокладке туннелей) около 20 000 человек

12 апреля 1945 г. территория лагеря (где остались лишь больные и нетрудоспособные заключенные) освобождена частями 104-й пехотной дивизии 1-й армии США. Оборудование было демонтировано советскими оккупационными властями и вывезено. 

В 1966 г. здесь открыт Мемориал памяти жертв нацизма.

Коменданты: штурмбаннфюрер СС Отто Фёршнер (август 1943 г. - январь 1945 г.); Рихард Баер (февраль 1945 г. - 2 апреля 1945 г.).