Командир: полковник (в конце войны генерал) Константин Мушицкий.

До создания в августе 1941 г. сербского правительства генерала Милана Недича никаких попыток организации сербских вооруженных частей не предпринималось. Генерал Недич объявил о создании различных государственных полицейских формирований. Их боеспособность оставляла желать лучшего, поэтому они в основном использовались для локальных охранных задач. Помимо этих формирований 15 сентября 1941 г. была создана Сербская добровольческая команда. Это подразделение состояло из активистов организации ЗБОР и радикально настроенных военных. Командиром части был назначен полковник Константин Мушицкий, бывший до войны адъютантом югославской королевы Марии. Команда вскоре превратилась в прекрасную антипартизанскую часть, получившую признание даже у немцев. Как и остальные сербские и русские части, команда "заключила" мир с четниками и боролась только против отрядов Тито и усташского произвола.

Вскоре по всей Сербии стали возникать отделы корпуса, эти отделы были известны как "отряды", в течение 1942 г. их число увеличилось до двенадцати, в состав отряда, как правило, входило сто двадцать - сто пятьдесят человек и несколько офицеров. Отряды Сербской добровольческой команды широко привлекались немцами для антипартизанских акций и, по сути, являлись единственным сербским формированием, получавшим оружие от немцев. В январе 1943 г. команда была переформирована в Сербский добровольческий корпус, состоявший из пяти батальонов по 500 человек каждый. Корпус не скрывал своей монархической направленности и даже на парады в Белграде выходил под знаменем с монархическими лозунгами. В начале 1944 г. корпус и новые добровольцы были переформированы в пять пехотных полков (римские номера с I по V) по 1200 чинов каждый и артиллерийский батальон из 500 человек. Помимо этого в составе корпуса позже были созданы школа новобранцев и госпиталь в Логатеце. 8 октября 1944 г. части корпуса начали отступление из Белграда. На следующий день корпус был переведен в состав войск СС с обозначением Сербский добровольческий корпус СС. Структура корпуса была оставлена без изменений. Чины Сербского корпуса не стали чинами войск СС и продолжали носить свои прежние звания и подчиняться сербскому командованию.

В декабре 1944 г. части корпуса действовали в подчинении высшего фюрера СС и полиции "Триест", полки корпуса располагались: I в Постойне, II в Пивке, III в Мучиче, IV в Иллирийской Быстрице, V в Преме. После отступления из Белграда подразделения корпуса вместе с четниками и немцами ушли в Словению. В апреле 1945 г. по договоренности с немцами корпус стал частью одной из дивизий четников в Словении. В конце апреля два полка (I и V полки) по приказу командира четников в Словении генерала Дамьяновича ушли в направлении итальянской границы, перейдя которую они 1 мая капитулировали. Остальные три полка II, III и IV под командованием начальника штаба корпуса подполковника Радослава Таталовича участвовали в боях с НОАЮ у Любляны, после чего отступили на территорию Австрии и сдались англичанам.