Командиры:  генерал-лейтенант полиции Конрад Хишлер 1 - 8 сентября 1940 г.; обергруппенфюрер СС и генерал войск СС и полиции Карл фон Пфеффер-Вильденбрух 8 сентября - 10 ноября 1940 г.; группенфюрер СС и генерал-лейтенант полиции Артур Мюльверштедт 10 ноября 1940 г. - 8 августа 1941 г.; обергруппенфюрер СС и генерал войск СС Вальтер Крюгер 8 августа - 15 декабря 1941 г.; генерал-полковник полиции Альфред Вюнненберг 15 декабря 1941 г. - 17 апреля 1943 г.; бригадефюрер СС и генерал-майор войск СС и полиции Фриц Фрейтаг 17 апреля - 1 июня 1943 г.; бригадефюрер СС и генерал-майор войск СС Фриц Шмедес 1 июня - 18 августа 1943 г.; Фриц Фрейтаг 18 августа - 20 октября 1943 г.; оберфюрер СС Фридрих Вильгельм Бок 20 октября 1943 г. - 19 апреля 1944 г.; бригадефюрер СС и генерал-майор войск СС Юрген Вагнер 19 апреля - май 1944 г.; бригадефюрер СС и генерал-майор войск СС Герберт Эрнст Валь 13 - 22 июля 1944 г.; штандартенфюрер СС Карл Шуфльмес 23 июля - 17 августа 1944 г.; штандартенфюрер СС Гельмут Дорнер 17 - 22 августа 1944 г.; Фриц Шмедес 22 августа - 27 ноября 1944 г., штандартенфюрер СС Вальтер Харцер 26 ноября 1944 г. - май 1945 г.

Численный рост войск СС вызвал негативную реакцию у генералов Вермахта, поэтому при формировании этой дивизии были использованы не потенциальные новобранцы вооруженных сил, а служащие полиции порядка. Приказ о формировании дивизии был подписан 18 сентября 1939 г. Формирование дивизии началось в октябре на полигоне Вандерн в III военном округе. Вспомогательные части дивизии были переведены из состава Вермахта. До весны 1940 г. бывшие полицейские проходили интенсивную военную подготовку.

С началом Западной кампании полицейская дивизия была переведена в город Битбург, где стала частью резерва ОКХ. 9 июня 1940 г. ее части впервые вступили в бой неподалеку от Арденнского канала. После этого части дивизии сражались в Аргонском лесу и на берегах Айсне. Из-за низкого уровня подготовки дивизия понесла ощутимые потери и в конце июня была выведена в резерв группы армий "А". После подписания перемирия с Францией части дивизии несли охранную службу в районе Парижа.

К нападения на СССР дивизия была передана из ведения полиции в войска СС, в это время в ее рядах насчитывалось 17 347 человек. 26 июня 1941 г. части дивизии стали отбывать на Восточный фронт. По прибытии в группу армий "Север" дивизия вошла в состав резерва и была расположена в Невеле. В середине июля она начала наступление в направлении верхнего течения реки Луга и одноименного города. Во время ожесточенных боев за город дивизия потеряла более 2000 человек, и ее командир был убит во время штурма города. После взятия Луги она вместе с частями 4-й танковой группы двинулась в направлении Ленинграда. Миновав Гатчину, полицейская дивизия вступила в бой за Пушкин. В декабре 1941 г. - январе 1942 г. дивизия участвовала в оборонительных боях на реке Волхов.

В феврале 1942 г. дивизия была официально передана в состав войск СС и стала именоваться полицейской дивизией СС (SS-Polizei-Division). В середине марта дивизия была расположена на южнее Чудово. 15 марта 1942 г. части дивизии впервые замкнули кольцо окружения вокруг советской 2-й ударной армии на западе от Спасской Полисти. После полного окружения 2-й армии дивизия участвовала в уничтожении ее остатков в лесных массивах. Затем она участвовала в боях между поселками Отрадное и Ивановское. Позднее дивизия участвовала в боях на линии железной дороги Тосно - Колпино.

К концу 1943 г. части дивизии понесли ощутимые потери, в результате этого она была сведена в одну слабую боевую группу. Группа была отправлена на берега Финского залива, где участвовала в боях в Ораниенбаумском котле. 14 ноября 1943 г. остатки дивизии, за исключением боевой группы, были отправлены на переформирование в Грецию. Оставшаяся на Восточном фронте боевая группа участвовала в отражении всех советских атак. После этого боевая группа отошла через Котлы к реке Луга, а позднее в направлении Пскова. На юго-западе от Пскова группа действовала в районе Усатичи. После боев она прибыла в район Опочки, где вошла в подчинение Латышского корпуса СС. В мае 1944 г. боевая группа была расформирована и отправлена в Грецию.

На основе остатков прежнего состава и нового пополнения началось восстановление полицейской дивизии СС. Вначале формируемая дивизия дислоцировалась в Лариссе, а затем была переведена в Салоники. В процессе формирования части дивизии привлекались к локальным антипартизанским акциям против греческих партизан из ЭЛАС и ЭДЕС. Наиболее известными акциями были бои у Кардиса, Одессы и горы Пиндус. Позднее части дивизии участвовали в подобных операциях в западной части Греции. 28 августа 1944 г. дивизия была переброшена в район югославского города Скопье. В этом районе она несла охрану железнодорожной ветки Скопье - Кралево и участвовала в антипартизанских акциях.

В середине сентября дивизия была отправлена в район венгерского города Темешвар. После передислокации она участвовала в боях у Темешвара, Арада, Сцегеда. Осенью 1944 г. дивизия действовала на берегах реки Тейсс, а затем была переведена в район восточнее Эрстергома. В конце января 1945 г. она была переброшена в Померанию и подчинена 11-й армии СС. Дивизия прибыла в район юго-восточнее Штеттина и была брошена в наступление сначала в районе Старгарда, а затем в районе Арнсвальда. После Арнсвальда она была отправлена по железной дороге в Диршау. Прибыв на новый участок фронта, части дивизии были расположены между Данцигом и Готенхафеном. 20 марта 1945 г. Красная Армия прорвала немецкую оборону. Части полицейской дивизии оказались в Готенхафене. После оборонительных боев дивизия отошла по маршруту Лауенбург - Ноештадт - Готенхафен. Затем она участвовала в обороне предместий Реды. Из Реды дивизия отошла в Хелу и 3 - 4 апреля 1945 г. была эвакуирована морским путем в Свинемюнде.

Понесшая к тому времени значительные потери, дивизия была собрана в районе Мюнхеберг и наспех пополнена различными частями. Отсюда к концу апреля остатки дивизии были переведены на позицию Эберсвальде - Нидерфинов. После обороны Эберсвальде группа полицейской дивизии отступила вначале к Хавелю, а затем к Ноеруппину. Из Ноеруппина оставшиеся чины полицейской дивизии ушли в Виттенберг и 2 мая 1945 г. сдались американцам.

Основные боевые соединения в ноябре 1944 г.:

7-й и 8-й полицейские танково-гренадерские полки СС, 4-й артиллерийский полк СС, 4-е танково-разведывательное, противотанковое и связное подразделение СС, 4-й саперный батальон СС, 4-е танковое подразделение СС (создано в июле 1944 г. путем переименования дивизионного подразделения штурмовых орудий).